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项目背景

随着经济与社会的发展，公路勘察设计逐渐由二维向三维发展，在无人机辅助下的公路设计，解放了人力，大幅度提高了工作效率。但是在植被覆盖率比较高的地方，高程获取不是很准确，如果采用传统测量，使用全站仪等，存在通视条件差、转站次数多、缺少闭合条件、数据质量还是难以保证。本次针对大范围、具有较多植被的地区，采用无人机和激光雷达结合作业的工作方式做简单阐述。

测区为带状的狭长公路和面积较大块状的盘山公路结合，地区起伏较大，有部分地方即使冬季依旧植被遮挡较大，如果使用传统测量，工期太长，大量消耗人力。使用无人机进行采集，植被覆盖较大的地方遮挡严重。

点云操作流程

作业流程

不管是使用无人机进行建模还是采用雷达获取高程，都需要外业采集控制点，一来用于控制模型及dom的精度，二也方便查看模型及点云的精度。

像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点，实地选点时，也应考虑侧视相机是否会被遮挡。对于弧形地物、阴影、狭窄沟头、水系、高程急剧变化的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的房角、围墙角等以及航摄后有可能变迁的地方，均不应当做选择目标。

航线规划：野外作业，3分钟快速完成组装，连接飞机后，选择测区，主要设置飞机的gsd，重叠度，起飞降落位置就可以快速开展外业数据采集工作。

雷达航线设计要充分考虑地形、精度、测程、点云的密度等。还要lidar的有效测程。测区仿地190米飞行。

成果输出

随着科技的发展，在地理信息大数据时代到来的今天，基础的数据获取和行业应用显得尤为重要，每个产品既有自身的优点，也有不足之处，二者的完美结合，各选其优点，得到的数据，后期的质量验证，其精度也完全达到要求。所得到的成果不仅可视化，还可以保证数据的精度。另一方面也大大减少了人力的投入，有效的提高了工作的效率。

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无人机和雷达结合运用于道路规划设计

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